[实用新型]一种机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具

摘要

本实用新型公开了一种机器人减速机齿壳内圆及端面磨销专用夹具，包括机架，所述机架上方设有横梁，所述横梁的中部设有能下压的主动轮，所述机架设有两根支撑轴，所述主动轮和两根所述支撑轴呈品字分布，主动轮位于支撑轴上方，支撑轴的两端旁分布设有一个用于与工件端面压触的压轮组件，还包括驱使主动轮转动的驱动机构。本实用新型通过两根支撑轴和主动轮实现工件外圆的定位，通过压轮组件实现工件两个端面的定位，主动轮驱动工件旋动，以便于对工件两端的内圆及端面进行磨削。本实用新型能一次装夹后能磨销完成工件两端的内圆及端面，省去了二次装夹和打表矫正的时间，提高效率。