[实用新型]一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置

摘要

一种基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，属于自动化技术领域。基于机器视觉检测的水管垫片安装装置，包括上料柱和吸盘机构，所述上料柱上套设有层叠的垫片，所述上料柱上方设置有镜头朝下正面相机，所述上料柱附近设置有安装平台，所述上料柱和安装平台之间设置有镜头朝上的背面相机，所述吸盘机构能够吸取上料柱上的垫片搬运至背面相机上方拍照然后转移至安装平台上的螺丝上。本实施例中，正面相机和背面相机能够分别对垫片的正反面进行拍照进而判断垫片是否存在瑕疵，吸盘机构能够将无瑕疵的垫片安装在螺丝上，实现了垫片的自动安装。