[实用新型]一种张紧式的机器人的夹具有效

专利信息
申请号: 201921765585.0 申请日: 2019-10-21
公开(公告)号: CN211589880U 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 丁杰卿;王晨;孙凯 申请(专利权)人: 山东科技大学
主分类号: B25B11/02 分类号: B25B11/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266590 山东省青岛市黄岛区*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型提供了一种张紧式的机器人的夹具,本实用新型涉及夹具技术领域,张紧式的机器人的夹具包括:夹具,夹具左右两侧均贯穿有螺杆,两根螺杆内端均延伸至夹具内部,且两根螺杆内端分别螺纹连接有左夹块和右夹块,左夹块和右夹块内壁均焊接有若干根弹簧,同一侧的若干根弹簧末端焊接有弧形板,两块弧形板呈对称分布;夹具后侧中心开有通口,通口内壁底部左右方均垂直焊接有转轴,转轴上端均转动连接有齿轮,且通口内部中间设有支杆,支杆左右两侧均开有若干个齿轮槽;本实用新型的有益效果在于:有利于机器人夹紧,同时有效防止左夹块和右夹块夹得过紧而损坏机器人/方便工作人员对机器人进行组装。
搜索关键词: 一种 张紧式 机器人 夹具
【主权项】:
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