[实用新型]一种清扫车充电装置有效
申请号: | 201921766230.3 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN211054953U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 田邵宇;周亮;杜幸运;蔡志宏 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
主分类号: | B60L53/31 | 分类号: | B60L53/31;B60L53/16 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 李珍 |
地址: | 211899 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业设备作业技术领域,特别涉及一种清扫车充电装置,包括底座、移动机构、连接装置和红外线传感器,所述底座为盒体状,内部放置有控制电路板,底部设置有万向轮;所述移动机构上垂直安装有输电端接口,所述移动机构带动输电端接口实现上下左右移动;所述连接装置上连接有底座和移动机构,所述连接装置内安装有步进电机Ⅰ,所述步进电机Ⅰ驱动移动机构转动;所述红外线传感器安装于移动机构顶部。本实用新型采用控制电路板来控制步进电机Ⅰ实现移动机构的旋转,此外,还可以控制步进电机Ⅱ和步进电机Ⅲ来,实现输电端接口的上下左右移动,从而实现与清扫车充电口的对接,自主完成充电。 | ||
搜索关键词: | 一种 清扫 充电 装置 | ||
【主权项】:
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