[实用新型]一种基于并联机器人的五轴活动盘有效
| 申请号： | 201921766464.8 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN211163925U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王岳超;王晓军 | 申请（专利权）人： | 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于并联机器人的五轴活动盘，包括基座本体、主动轮、从动轮、锥齿轴、J4上轴、J5上轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、J5旋转轴、输出轴、输出盘，主动轮转动安装于基座本体内部，从动轮通过锥齿轴转动安装于基座本体内部，主动轮和从动轮之间通过同步带传动，J4上轴、J5上轴分别安装于主动轮、从动轮上方，第一锥齿轮固定安装于锥齿轴下方，第二锥齿轮设于第一锥齿轮一端并与之啮合，第二锥齿轮固定安装于J5旋转轴上，输出轴的两端分别与J5旋转轴两端固定安装，输出盘与输出轴固定连接。本实用新型J4轴采用同步带传动，负载和磨损较小，采用分体式设计方便拆卸，J5轴采用锥齿轮传动，传动精度和耐用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 机器人 活动 | ||
【主权项】：
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