[实用新型]一种工业自动化机械手

摘要

本实用新型公开了一种工业自动化机械手，包括壳体，所述壳体的顶部固接有机械摇臂，所述液压缸的顶部设有传动组件，所述曲杆的底部间隙配合有卡套，所述卡套的内壁固接有抓手，所述曲杆的内壁下方设有卡位组件，所述抓手的外侧设有防脱组件。该工业自动化机械手，通过传动组件、曲板、抓手和液压缸的配合，使得抓手夹持力度平均，提升夹持稳固度，通过卡位组件、卡套和曲板的配合，使得该装置可实现对抓手的快速拆装，进而降低安装难度，且便于更换和维修，通过抓手和防脱组件的配合，使得当抓手对待移动物体夹持时可带动夹杆转动并对抓手底部缝隙进行阻挡，进而防止待移动物体在移动时意外脱位。