[实用新型]一种筒体移动夹爪有效
| 申请号： | 201921768029.9 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN211220730U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 秦冬雨;李卫卫 | 申请（专利权）人： | 苏州信益利自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及筒体生产技术领域，特别涉及一种筒体移动夹爪。一种筒体移动夹爪，包括第一气缸固定板，其特征在于所述第一气缸固定板下侧设置有双杆气缸，所述双杆气缸两侧分别设置第一夹板、第二夹板，所述第一夹板、第二夹板上分别可转动的固定有两排上下分布的滚筒，所述滚筒包括转动滚筒和从动滚筒，所述第一夹板上下两排滚筒中的其中一排为转动滚筒，所述转动滚筒与第一驱动电机相连，所述夹板或者气缸缸体上设置有用于检测筒体焊缝的传感器。本实用新型提供一种加持稳定，加持后能够实现被夹持件位置调节的移动夹爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 | ||
【主权项】：
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