[实用新型]快速连接装置、功能臂及机器人有效
申请号: | 201921769992.9 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN211590180U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 程二亭;韩久琦 | 申请(专利权)人: | 北京海益同展信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张文超;颜镝 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种快速连接装置、功能臂及机器人,其中,快速连接装置包括:与第一待连接件连接的套筒和活动组件,活动组件在套筒内沿套筒的轴向可移动置;活动组件包括:支撑座,设在套筒内;安装座,用于与第二待连接件连接,且相对于支撑座沿轴向可移动;锁定件,固定于安装座,用于与支撑座配合实现锁定状态和解锁状态,并在锁定状态下限制安装座朝向远离支撑座的方向移动,在解锁状态下允许安装座朝向远离支撑座方向移动;和限位件,用于在安装座处于与锁定状态对应的初始位置时,限制活动组件在套筒内移动,并在安装座朝向远离支撑座的方向移动预设距离时解除限位,允许活动组件移出套筒。该装置能够实现两个待连接件的快速连接与分离。 | ||
搜索关键词: | 快速 连接 装置 功能 机器人 | ||
【主权项】:
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