[实用新型]药瓶自动装箱机

摘要

本实用新型涉及装箱机领域，尤其是药瓶自动装箱机。该装箱机包括机台、送料输送线、二轴机械手一、连接板一、吸嘴一、二轴机械手二、连接板二、吸嘴二、定位板和出料输送线，所述机台位于送料输送线和出料输送线之间，机台上固定有二轴机械手一、二轴机械手二、定位板，二轴机械手一的输出端固定有连接板一，连接板一上固定有数个排列呈一条直线的吸嘴一。本实用新型通过送料输送线将整排药品传送到机台处，通过二轴机械手一带动一排吸嘴一将药品一排一排填入定位板内。通过阵列排列的吸嘴二将定位板9内所有的药瓶一次抓取并放置到包装箱内。通过出料输送线将装填好的包装箱移走。本申请提高了药瓶装箱的效率。