[实用新型]模组机构及机器人有效
| 申请号： | 201921773393.4 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN210879681U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李久林;冯晶晶;钟文涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种模组机构及机器人，模组机构包括模组组件、本体线以及导向链；模组组件的模组本体用于供末端负载安装，以使模组本体能够带动末端负载运动；模组本体用于与机器人的第二转臂可滑动地连接，以通过使模组本体相对于第二转臂的运动来实现调整模组本体与第二转臂之间的相对位置；导向链的内部具有供本体线穿设的导向通道，本体线的第一端穿过机器人的底座，本体线的第二端于依次穿过第二转臂的转臂外壳和导向链的导向通道后设置于模组本体的模组外壳，以使本体线随模组本体运动。从而解决现有技术中的在机器人的运行过程中，机器人的线束会对机器人的本体造成干涉的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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