[实用新型]一种电力线路破冰用的无人机

摘要

本实用新型公开了一种电力线路破冰用的无人机，采用的技术方案是，包括无人机机体，所述无人机机体上固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端穿过安装盒与旋转电机连接，所述旋转电机位于安装盒内且固定连接，所述安装盒内固定连接有分隔板，本实用新型通过悬挂装置将携带有线缆破冰装置上的无人机机体悬挂在电力线缆上，通过线缆破冰装置将电力线缆上冰棱进行破除，通过第一电动伸缩杆控制破冰刀的高度，通过倾角传感器检测破冰刀的角度信息，并将信息传递至单片机，通过单片机控制第一电机，通过第一电机控制破冰刀的角度，使破冰刀始终与电力线缆处于平行状态，方便破冰刀进行破冰。