[实用新型]PVD真空离子镀膜机的自动上料装置

摘要

本申请实施例公开了PVD真空离子镀膜机的自动上料装置，包括工件装载单元、装载机械臂，工件装载单元包括能够旋转的主安装轴、通过主安装轴安装的两个或多个固定框架，固定框架用于固定放置工件，且其上部具有使工件通过的上通入槽；装载机械臂包括机械臂支架、安装于机械臂支架上的旋转立柱、通过旋转立柱安装的升降单元、第一端能够转动地安装于升降单元上的连接臂、能够旋转地安装于连接臂第二端的竖直安装轴、通过竖直安装轴固定安装的装载框架、通过竖直安装轴固定安装的操作手柄、及控制系统，装载框架用于通过上通入槽向固定框架上料。本申请技术方案至少具有劳动强度低、上料工作效率相对较高、工作能耗相对较低的优点。