[实用新型]一种可复位的角度自适应夹爪有效
| 申请号： | 201921779670.2 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN211333247U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 彭勇 | 申请（专利权）人： | 厦门比壹比智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B21D43/10 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 邓澄宇 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬高新区（翔安*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可复位的角度自适应夹爪，属于夹爪领域，本实用新型公开的一种可复位的角度自适应夹爪，夹持机构一端固定连接于机械臂连接座上；夹持机构的一端设置有柔性接头，柔性接头与机械臂连接座柔性连接，机械臂连接座在柔性接头可移动方向的两侧设置有缓冲复位机构，缓冲复位机构的一端与柔性接头相抵；在夹持机构进行夹持时会迫使其另一端位置改变，通过柔性接头可以使得其不会随意偏移，同时在缓冲复位机构的缓冲作用下可以使得移动幅度较小，同时在松开夹持机构和锁定气缸之后，通过缓冲复位机构的作用可以使得夹持机构快速复位，在下一次夹持作业时不会受上一次角度改变的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复位 角度 自适应 | ||
【主权项】：
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