[实用新型]一种复合型空间臂

摘要

本申请提供一种复合型空间臂，包括底座，所述底座上连接有水平旋转臂，所述水平旋转臂包括能水平旋转的大臂、过渡臂和支撑臂，所述大臂的后端与底座铰接，所述大臂的前端与过渡臂铰接，所述过渡臂的前端与支撑臂铰接，所述支撑臂的前端与所述小臂铰接。水平旋转臂可在水平方向内大幅度旋转并固定，这样增加了空间臂的水平运动范围，给焊接工作提供了方便；本实用新型在小臂前端安装送丝机和吸气臂，送丝机可根据焊接需要悬停在任意位置，方便焊接操作，同时保护电缆等不受到损坏；吸气臂可悬停在焊接点附近，吸入焊接烟尘，并通过吸风软管、螺旋风管进入其他设备净化处理。