[实用新型]一种自动抓取机构有效
| 申请号： | 201921784505.6 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN210704875U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 胡长明;徐彪;徐小平;陈实;娄华威;冯展鹰;费俊峰;朱兆宇 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十四研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/04;B22D33/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 施婷婷;高娇阳 |
| 地址： | 210039 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动抓取机构，其包括伺服传动机构、抓手机构、照相定位检测机构、机架和控制器，伺服传动机构、抓手机构和照相定位检测机构均设置在机架上，控制器分别与伺服传动机构和照相定位检测机构通信连接，照相定位检测机构在抓取动作前完成待抓取物的定位，所述伺服传动机构提供驱动力带动所述抓手机构实现抓取动作。本实用新型改变了现有砂块人工搬运或吊装的方式，其能够自动定位并精准抓取砂块，而且该机构的抓取砂型(砂块)的夹紧力可以调节，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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