[实用新型]一种排爆机器人用结构有效
申请号: | 201921786585.9 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN211220718U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 杨昌华;余卫东;严超 | 申请(专利权)人: | 中重开诚(重庆)机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 孔垂烛 |
地址: | 400053 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型涉及消防特种器械,尤其涉及一种排爆机器人用结构,其特征在于:提升机构包括提升架;提升架包括提升板、提升架主体和引导轮;提升架主体至少包括两根对称的水平板,水平板上固定伸缩气缸,伸缩气缸的伸缩杆段与提升板连接固定;水平板的尖端还设有引导轮,引导轮通过驱动电机驱动转动;提升架主体的末端与滑座连接固定,滑座与竖向滑槽配合;滑座通过皮带与竖向滑槽末端的顶轮配合,通过提升电机控制顶轮转动从而控制滑座沿着竖向滑槽上下移动;竖向滑槽底部末端与安装座连接固定为一体。能够替代人工进行操作,降低了疑是爆炸物处理过程中的危险系数,保护了救援人员。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 结构 | ||
【主权项】:
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