[实用新型]一种水下机器人的抓手有效
| 申请号： | 201921787777.1 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN211806204U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘碧波;周海强;赵建廷 | 申请（专利权）人： | 派格水下技术（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙区东涌镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其为一种水下机器人的抓手，包括底座，所述底座的底部且位于底座中心处开设有螺纹槽，所述螺纹槽内固定连接有螺杆，所述螺杆的底端且位于底座的下方固定连接有壳体，所述壳体内固定连接有推动气缸，所述推动气缸的底端固定连接有推杆，所述壳体内且推杆位置处对应开设有滑槽，所述滑槽的底部开设有方槽，所述滑槽内固定连接有密封垫圈，所述推杆的底端且位于方槽内固定连接有方板，通过设置抓手，固定板，压板，圆杆，横板，解决了目前水下机器人在使用抓手抓取物体是，通常是通过两个抓手从两侧压住物体，从而将物体抓住，物体在上升过程中容易向下滑动，导致抓取失败的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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