[实用新型]一种轨道式安全消防机器人有效
申请号: | 201921790123.4 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN210904755U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 李丹丹;林昱岚;王琢;赵汉青;王君伟;常建;葛强;雷代燚 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C31/00;G08B17/12 |
代理公司: | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人: | 许庆 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轨道式安全消防机器人,包括移动底盘、云台组件和灭火组件,所述云台组件安装在移动底盘上,所述云台组件上安装有灭火组件,所述云台组件包括碳板、yaw轴6623减速电机、yaw轴电机安装座、铝合金柱、yaw轴同步带轮、同步带、同步带安装轴承座和附件,所述碳板通过螺栓固定在移动底盘上,所述铝合金柱通过螺栓固定在碳板的顶部上,所述铝合金柱上安装有yaw轴电机安装座,所述yaw轴电机安装座上通过螺栓固定有yaw轴6623减速电机。本实用新型结构新颖,构思巧妙,让机器人在轨道上按照预定轨迹自动巡逻,监控机器人可以通过摄像头传回信息与是否发生火情,并且可在火灾发生时第一时间携带消防设备到达,通知工作人员并控制火情。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 安全 消防 机器人 | ||
【主权项】:
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