[实用新型]机器人用大臂杆有效
| 申请号： | 201921797404.2 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN211220706U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 孙剑 | 申请（专利权）人： | 常州市崇信机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人： | 罗柱平 |
| 地址： | 213200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及大臂杆技术领域，且公开了一种机器人用大臂杆，包括固定管，所述固定管上表面开设有通口，固定管内底侧壁转动连接有转动柱，所述转动柱外侧壁固定连接有第二齿轮，固定管内底右侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴顶端固定连接有第一齿轮。该机器人用大臂杆，通过第一伺服电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、转动柱、支撑柱和固定管的配合作用，可以对固定头的角度进行调节，通过支撑柱、限位管、第二伺服电机、传动轴、第一连接轴、第二连接轴、传动轮、螺纹杆、限位块和移动管的配合作用，可以对固定头的高度进行调节，提高了实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 用大臂杆 | ||
【主权项】：
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