[实用新型]一种电气自动化码垛机的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种电气自动化码垛机的抓取装置，涉及码垛机技术领域，该电气自动化码垛机的抓取装置，包括安装柱，所述安装柱的顶端安装有顶板，且安装柱的一侧对称固定有顶部支撑座和底部支撑座，所述顶板的顶部安装有升降电机，且顶板的底部位于安装柱的一侧设置有与升降电机转动连接的丝杆，所述丝杆贯穿顶部支撑座并与底部支撑座通过轴承转动连接，本实用新型通过升降电机、丝杆、直线滑轨和直线滑块的设置，能够保证抓手升降的精度和设备的刚性，实现自动化升降，且可稳定快速的设置升降的速度和力度，有效的提高了抓手升降时的稳定性能，进而便于装置稳定抓取，有利于提高装置的抓取效率。