[实用新型]机器人跌倒自动起身运动结构有效
| 申请号： | 201921806509.X | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN210882386U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 皮从明;黄秀美 | 申请（专利权）人： | 上海永力信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200441 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人跌倒自动起身运动结构。包括转动曲杆和支撑脚，所述转动曲杆包括伺服电机，所述伺服电机与曲杆固定连接，所述伺服电机固定在小腿上，所述支撑脚的中部设置有转轴，支撑脚的前后端设置有伸缩吸盘，所述伸缩吸盘包括双作用气缸，双作用气缸与压缩空气管连通，双作用气缸与吸盘固定连接，所述吸盘设置在支撑脚的底部，支撑脚固定在小腿底部且与小腿垂直连接。本实用新型结构简单，能够实现机器人机器人跌倒自动起身。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 跌倒 自动 起身 运动 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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