[实用新型]一种桥壳机器人焊接夹具有效
申请号: | 201921811129.5 | 申请日: | 2019-10-26 |
公开(公告)号: | CN210756142U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 袁靖宇;袁军民 | 申请(专利权)人: | 天津晟华晔机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300400 天津市北辰区天津医药*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种桥壳机器人焊接夹具,包括固定板,所述固定板的底部固定连接有多个支撑腿,所述固定板底部固定连接有推杆电机,所述推杆电机的输出端固定连接有推杆,所述推杆的顶部固定连接有升降板,所述固定板顶部固定连接有两块对称设置的挡板,所述升降板的两端与挡板连接,所述升降板通过两根对称设置的连杆连接有滑杆,所述滑杆的两端与挡板外侧壁固定连接,所述滑杆上设有两个对称设置的夹持机构。本实用新型通过推杆电机、推杆、连杆、升降板、安装板、滑块、U型板、螺纹杆以及夹持板的配合使用,实现了该装置可以对不同长度以及厚度的零件进行加工,提高了装置的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 焊接 夹具 | ||
【主权项】:
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