[实用新型]一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置及打磨机台

摘要

本实用新型公开了一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置及打磨机台，涉及鞋底打磨技术领域，包括：手轮控制器、控制箱和四轴电机，手轮控制器连接控制箱，并通过控制箱连接四轴电机，在是控制箱上设置有手轮控制器接线端子、控制模块、电机控制线端子，在四轴电机上设置有传感器，在传感器中设置有初始位置数据，在控制模块中设置有重置指令。采用上述技术方案，由于采用手轮控制器、控制箱和四轴电机，通过在四轴电机上设置传感器，能够实时获取电机的位置情况，在出现故障时能够清晰的知道故障情况，并且通过在传感器中设置有初始位置数据，在控制模块中设置有重置指令，使得在打磨过程出现故障时能够尽快的恢复，排障率高。