[实用新型]一种下棋机器人的快速抓手机构

摘要

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种下棋机器人的快速抓手机构，包括90°弯折的安装板，步进电机和轴承法兰通过螺钉分别固定安装在安装板的弯折内部和弯折外部；轴套安装于步进电机的输出轴上，通过顶丝锁紧直接带动其旋转；还包括一体成型互相垂直的摆臂，摆臂的两个端部各固定安装一块电磁铁；轴套的外径上装有轴承，且同轴承的内圈固定，并且轴承安装于轴承法兰内，轴承法兰的内圈与轴承的外圈固定，轴承的端面装有隔套，且隔套安装于轴套上，隔套的右端通过锁紧螺母来锁紧安装摆臂。本实用新型可提高下棋机器人工作效率，节省来回取送的时间，减少能源的浪费。该机构具有结构简单，易安装，成本低等特点。