[实用新型]配电间智能机器人系统有效
| 申请号： | 201921818663.9 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN211163971U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 静铁岩;陈国军;隋严;陈大明;王刚;陈德为;武环宇;李振友;褚孝国;罗凯 | 申请（专利权）人： | 华能吉林发电有限公司长春热电厂;北京华能新锐控制技术有限公司;深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中理通专利代理事务所(普通合伙) 11633 | 代理人： | 刘慧宇 |
| 地址： | 130200 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 配电间智能机器人系统，属于高压开关柜倒闸操作的安全技术领域，用于解决在电力行业中，倒闸操作频繁出现人员伤亡事故，无法从根本上杜绝的技术问题，该系统包括主控制器、智能机器人、自动充电桩和监控终端。智能机器人包括移动底盘、倒闸操作臂、导航控制系统和外部感知部件。移动底盘包括行走机构、通信模块Ⅰ和电源模块Ⅰ。倒闸操作臂包括机械臂本体、末端工装、智能相机以及机械臂控制器。本实用新型应用在倒闸操作高压开关柜整个过程中，智能机器人能根据指令，自动定位至需要操作的配电柜前，并进行倒闸操作。实现操作时危险区域将没有人员，即便设备被本身有安全隐患导致设备损毁、拉弧时，也不会有人员受到伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 配电 智能 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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