[实用新型]一种四轴机械手机构有效
| 申请号： | 201921819553.4 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN210968882U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 匡增波 | 申请（专利权）人： | 重庆新固兴科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 肖林 |
| 地址： | 402160 重庆市永川区星光大道*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种四轴机械手机构，包括控制底座，控制底座上安装有第一减速机，第一减速机上转动安装有第一机械臂，第一减速机上连接有第一电机；第一机械臂的悬臂端安装有第二减速机，第二减速机上转动安装有第二机械臂，第二减速机上连接有第二电机；第二机械臂的悬臂端设有安装壳，安装壳上设有丝套座，丝套座上的旋转丝套螺旋配合有升降丝杆；第二机械臂上安装有位于旋转丝套下方的转动座，转动座与升降丝杆滑动配合；第二机械臂上安装有用于驱动丝套座中的旋转丝套转动的升降驱动机构；第二机械臂上安装有用于驱动转动座内芯转动的自转驱动机构；能够在电极片抓取移动过程中保持角度一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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