[实用新型]一种护士工作协作机器人有效
| 申请号： | 201921820181.7 | 申请日： | 2019-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN210757770U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李玉兰;周海英;程艳;田梦伶;冯晓庆 | 申请（专利权）人： | 宜昌市中心人民医院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J15/10;B25J9/12;A61G12/00 |
| 代理公司： | 深圳市友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 | 代理人： | 林斌斌 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于医疗机器人技术领域，尤其涉及一种护士工作协作机器人，包括行走层、大型储物层、药品放置层和机械手，护士工作协作机器人结构为分层结构，从下往上依次为行走层、大型储物层、药品放置层，所述机械手安装在药品放置层的顶板上；护士工作协作机器人采用前后轮转向控制的方法，在转向灵活的情况下，控制简单精准，并且护士工作协作机器人储物箱采用开合式，除一端为支撑和放置电路等其他装置，其他全部为储物箱空间，把自身比较小的身躯空间的利用率达到最大，并且采用5自由度的机械手，能独立完成各种动作和各种位置物体的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 护士 工作 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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