[实用新型]一种带减震的机器人底盘有效
申请号: | 201921821522.2 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN211032078U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 梁权攀;陈风凯 | 申请(专利权)人: | 广州今甲智能科技有限公司 |
主分类号: | B60G11/16 | 分类号: | B60G11/16;B62D63/02;B60K1/00 |
代理公司: | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 王洪娟 |
地址: | 510000 广东省广州市番禺区大石街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带减震的机器人底盘,涉及行走机器人减震机构的技术领域,解决了机器人在行走过程中抖动过大的技术问题。它包括多个万向轮、至少一个驱动组件和底板,所述万向轮安装在底板的两端,所述驱动组件通过减震机构安装在底板的中部。本实用新型结构合理、可靠实用、成本低,有效的降低了机器人在行走过程中的抖动,同时还有效的避免了机器人行走在低洼路面时容易被架空而导致行走不顺畅的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 减震 机器人 底盘 | ||
【主权项】:
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