[实用新型]一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人有效
申请号: | 201921822541.7 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN210427022U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 谢志辉 | 申请(专利权)人: | 湖南德沃森汽车科技有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 | 代理人: | 匡治兵 |
地址: | 410100 湖南省长沙市经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人,包括底板,底板顶部固定安装有支撑块,两组支撑块顶端均安装有执行器,执行器顶部固定安装有连接器,执行器一端固定连接有离合器支撑壳体,离合器支撑壳体一端固定安装有摆杆,摆杆顶端铰接有推杆,推杆远离摆杆的一端外圈套接有长度调节杆,其中一组长度调节杆一端铰接有刹车踏板固定架,另一组长度调节杆一端铰接有油门踏板固定架,实现机器人控制车辆进行转鼓试验,其中长度调节杆为可调节的,可以调节长度来适应不同车型的不同安装尺寸,限位螺钉与离合器支撑壳体固定连接,可以对摆杆的转动角度进行限制,从而保证在意外情况下,不会使摆杆过度旋转,推动踏板造成损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 试验 自动 驾驶 机器人 | ||
【主权项】:
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