[实用新型]一种下肢关节康复机器人

摘要

本实用新型公开了一种下肢关节康复机器人，包括固定支架总成、机械大腿段及机械小腿段，所述固定支架总成一端通过第一关节轴承与机械大腿段上端铰接，所述机械大腿段下端通过第二关节轴承与机械小腿段铰接，所述机械大腿段及机械小腿段上均设置有多个用于支撑腿部的腿部辅助支撑架，所述腿部辅助支撑架位于同一竖直面内，其特征在于，所述机械小腿段上设置有脚部辅助支撑装置，所述脚部辅助支撑装置包括固定安装架、脚尖挂杆及脚尖挂架。本实用新型撤去了脚踏板的使用，通过脚部辅助支撑装置来安装脚尖吊带，继而在保证患者能够脚部着地模拟真实的行走的情况下，避免其脚尖不受力剐蹭地面，从而保证了主动康复效果。