[实用新型]一种履带式管道爬行机器人

摘要

本实用新型公开了一种履带式管道爬行机器人，包括厢体、一对金属侧板、照明灯、高清摄像头、一对第一开槽卡片、一对履带和一对电机，厢体的下端连接有金属基座板；一对金属侧板分别位于金属基座板的两侧；照明灯设置在金属基座板的前端上；高清摄像头设置在厢体的顶端上；第一开槽卡片设置在对应的金属侧板与金属基座板的底端之间；履带设置在对应的金属侧板的外侧，履带的一侧安装有驱动轮；电机设置在对应的金属侧板的内侧，且驱动轮套设在电机的输出轴上。本实用新型可适应不同管径，采用履带式爬行方式，爬行稳定，采用400万像素以上的高清彩色2自由度的摄像头和圆形面光源的照明灯，能在水位较高的管道内移动，能及时检测出管道内部隐患。