[实用新型]吸盘式机械手有效
| 申请号： | 201921833686.7 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211362311U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 周峰 | 申请（专利权）人： | 浙江沐森机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 贺心韬 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种吸盘式机械手，包括吸盘和主气管，吸盘式机械手还包括支气管、安装板、集气管、阀门和开启装置，吸盘具有柔性；吸盘顶端与主气管固定连接，主气管与吸盘内腔连通，安装板与主气管远离吸盘的一端密封固定连接；吸盘具有四个以上，各吸盘的开口朝向平行，各吸盘的下表面位于同一平面上；集气管位于安装板的中心下方，支气管两端分别与主气管以及集气管固定连接，集气管与主气管分别与支气管连通；集气管的一端密封，集气管的另一端设有竖直朝上的气嘴，阀门水平盖接在气嘴上，阀门与集气管转动连接，阀门垂直翻转打开或关闭气嘴；开启装置固定安装在集气管上，开启装置用于驱动阀门朝上翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
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