[实用新型]一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置有效
| 申请号： | 201921834045.3 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211444098U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李涛 | 申请（专利权）人： | 南京苏京智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置，属于机械臂的技术领域。为了保证机械爪的抓取安全，在抓取组件上设置有压力感应器，当抓取的货物超过预期值时，压力感应器将信息反馈给报警盒，进而报警盒发出警报，进而使得机械臂停止抓取的动作，保证了机械爪的安全，同时为了保证在空闲时机械爪的安全，该机械臂中还设置有移动组件，能够将机械爪移动至收纳箱中，进而保证了机械爪的安全，在搬运物品过程中，抓取组件中还设置有减震垫，从而保证货物与机械臂的安全，并且在第二支撑臂上还设置有旋转组件，保证了机械臂抓取颠倒的物品后，不需要重新抓取，只需要旋转组件工作便能够使得颠倒的物品翻面，进而保证了货物的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 操作 搬运 机械 装置 | ||
【主权项】：
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