[实用新型]一种隧道施工的安防巡检机器人有效
| 申请号： | 201921836491.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211250026U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 冯先创 | 申请（专利权）人： | 冯先创 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511100 广东省韶*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种隧道施工的安防巡检机器人，包括：安装在隧道内壁的导轨、滑座和机器人本体；所述滑座的内部设置有第二伺服电机，且第二伺服电机通过联轴与齿环传动连接，所述齿环与焊接在导轨内壁的齿条啮合连接，所述滑座的底部焊接有吊杆，所述机器人本体的顶部设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的下方通过联轴传动连接有摄像头。本实用新型中，该安防巡检机器人采用悬吊式的安装方式，可以使得机器人远离地面并使其在隧道顶部的内壁移动，增大机器人与施工设备之间的安全距离，防止发生机器人意外损坏的现象，同时配合多角度的电动推杆的驱动作用，也可以调节机器人的安防巡检角度，实现全角度的隧道安防巡检效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 施工 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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