[实用新型]一种液压机械手有效
| 申请号： | 201921836782.7 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211333199U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 尹义波 | 申请（专利权）人： | 湖北东力机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J15/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 435100 湖北省黄石市大冶高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压机械手，包括底座、关节连接件组、第一机械臂、第二机械臂、机械手、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和液压泵；底座通过关节连接件组与第一机械臂连接，第一机械臂、第二机械臂和机械手依次连接为一体，其中第一机械臂与第二机械臂错位铰接，液压泵通过管道分别与第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸连接以提供液压驱动第一机械臂、第二机械臂和机械手旋转运动。本实用新型的第一机械臂与底座通过关节连接件组连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，实现了第一机械臂在底座上的360度旋转，另外，第一机械臂与第二机械臂错位连接，第二机械臂可调节范围增大，带动机械手以增加抓取范围，增强了动作灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机械手 | ||
【主权项】：
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