[实用新型]一种可抓取高温工件的机器人有效
| 申请号： | 201921837193.0 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211030059U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰 | 申请（专利权）人： | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 丰叶 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可抓取高温工件的机器人，包括夹爪本体，所述夹爪本体包括横板，所述横板上端面连接有底座，所述底座上端面固定连接有矩形框，所述矩形框内设置有安装槽，所述安装槽内安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有延长杆，结构简单，气缸能够推动左夹爪和右夹爪的分离与合拢，实现抓取效果；防滑硅齿能够提高抓取效果，避免脱落，并且耐高温的硅齿能够避免高温对夹爪的影响，提高使用寿命；红外测温头能够实时检测待抓取物品的温度，并把测量数据反映给控制机构，控制机构根据当前温度判断是否抓取物件，并控制涡轮风扇是否开启，对物件进行快速吹风冷却，避免高温物品对夹爪造成损坏，进一步提高使用寿命，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 高温 工件 机器人 | ||
【主权项】：
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