[实用新型]一种自动折料装置

摘要

本实用新型提供一种自动折料装置，包括固定座和至少一组折料组件，每组所述折料组件包括第一驱动机构、第二驱动机构和第一夹爪，第一驱动机构设置在固定座上。此结构的自动折料装置使用时与四轴机器人连接，注塑好的半成品放置在定位承座上，第一驱动机构驱动第二驱动机构下移带动第一夹爪下移，第一夹爪下移至拉料杆处，第二驱动机构驱动第一夹爪闭合使拉料杆处于第一夹爪围成的通道内，四轴机器人驱动自动折料装置沿垂直于拉料杆长度方向做水平运动将拉料杆折断，四轴机器人动作一次即可将拉料杆折断，时间短、效率高；而且相比现有的折料装置省去了轨迹构件，自动折料装置重量轻，四轴机器人带动其运动速度快，进一步提高生产效率。