[实用新型]一种用于生产线上抓取工件的机器人有效
| 申请号： | 201921838825.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211034361U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰 | 申请（专利权）人： | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 丰叶 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于生产线上抓取工件的机器人，包括支架，所述支架顶端设置有固定板，所述固定板的前端设置有水平送料机构，所述水平送料机构包括两组挡块，两挡块之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿挡块连接有送料电机，所述送料电机固定在固定板上，所述丝杆外周套装有送料板，所述送料板的前端设置有升降机构，所述升降机构包括升降槽，所述升降槽中设置有齿板，所述送料板的前端滑动连接有升降板，本实用新型结构简单，易于实现，制造成本低廉，且工件抓取搬运效果好，有助于提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 生产 线上 抓取 工件 机器人 | ||
【主权项】：
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