[实用新型]一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，包括自上而下依次设置在主轴上且随主轴一起旋转的连杆安装板、夹持片安装板，连杆安装板上沿其周向均布有多组能够沿主轴轴向上下运动的上夹持组件，夹持片安装板的上方固设有与上述上夹持组件配合使用的夹持片；连杆安装板外套设有不随主轴旋转且能使得上夹持组件与夹持片处于打开状态的上滚轮导向块安装板；上滚轮导向块安装板的上表面固设有能使得上夹持组件与夹持片处于打开状态的半圆环状的上滚轮导向块，其中上滚轮导向块的两端上表面均加工成用以上夹持组件与夹持片之间逐渐打开的弧形导向面Ⅰ。本实用新型能够实现自动夹持以及松开的灯笼铆钉的目的。