[实用新型]履带式行走装置和机器人有效
| 申请号： | 201921849120.3 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211032799U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 赵建伟;王恩;马啸飞;迟志康;于鹏;韩涛;房建华;刘成祥;王琨 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京）;三门峡市天康成套设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式行走装置和具有其的机器人，履带式行走装置包括：底盘；两个行走组件，两个行走组件分别位于底盘的左右两侧，每个行走组件均包括：履带和履带轮组，履带缠绕在履带轮组上，履带轮组包括：驱动轮，驱动轮可驱动履带进行运转；张紧机构，驱动轮和张紧机构分别位于履带在前后方向上的两端，张紧机构可调节履带的松紧；承重机构，承重机构位于履带的底部，承重机构包括多个在前后方向上间隔开排布的承重减震组件，每个承重减震组件均包括：承重轮、避震器和承重摆臂，承重摆臂连接在承重轮和避震器之间。根据本实用新型的履带式行走装置，不仅具有很好的承重能力，且可适应楼梯以及起伏度较大的路况，运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 行走 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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