[实用新型]可折叠式机械手臂和机器人有效
| 申请号： | 201921849161.2 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211030072U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 赵建伟;王恩;马啸飞;迟志康;于鹏;韩涛;房建华;刘成祥;王琨 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京）;三门峡市天康成套设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可折叠式机械手臂和机器人，所述机械手臂包括：底座；机械爪，所述机械爪上设有钳口件，所述钳口件可拆卸地连接在所述机械爪的自由端；折叠臂组件，所述折叠臂组件连接在所述底座和所述机械爪之间，所述折叠臂组件包括多个依次首尾相连的连接臂，多个所述连接臂中直接相连的两个为可转动连接。根据本实用新型的可折叠式机械手臂，通过将钳口件可拆卸地连接在机械爪的自由端，使得钳口件的使用更换更加方便，另外，在不使用时折叠臂组件中的多个连接臂可进行折叠收纳，减小空间占用。 | ||
| 搜索关键词： | 折叠式 机械 手臂 机器人 | ||
【主权项】：
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