[实用新型]一种电气机械手有效

专利信息
申请号: 201921852861.7 申请日: 2019-10-31
公开(公告)号: CN210850235U 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 徐连强 申请(专利权)人: 无锡工艺职业技术学院
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/12
代理公司: 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 代理人: 邢文月
地址: 214206 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种电气机械手,包括电机箱,所述电机箱内固定连接有第一电机,所述第一电机上端电机轴穿过电机箱固定连接有转动平台,所述转动平台上端固定连接有前后对称设置的侧板,所述侧板和另一侧板间转动连接有第一转动轴,所述第一转动轴前端依次固定连接有第一联轴器和第二电机,所述侧板间第一转动轴外侧固定连接有垂直连接臂,所述垂直连接臂上端固定连接有安装座,所述安装座内转动连接有第二转动轴,所述第二转动轴外侧固定连接有水平连接臂,所述第二转动轴后端依次固定连接有第二联轴器和第三电机。该电气机械手,降低机械手搬运的难度,操作方便,进一步扩大机械手的工作区域,提高机械手工作时的稳定性和安全性。
搜索关键词: 一种 电气 机械手
【主权项】:
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