[实用新型]一种四连杆式喷涂取件一体机有效
申请号: | 201921855644.3 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN210965628U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 谢勇;曹伟纲 | 申请(专利权)人: | 上海勇泗自动化科技有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02;B05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201601 上海市松江区泗泾*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种四连杆式喷涂取件一体机,具体涉及压铸件喷涂技术领域,包括横梁,所述横梁上表面设置有横移滑台,所述横移滑台上方设置有前后滑台,所述前后滑台上设置有取件伺服电机,所述取件伺服电机的驱动端设置有四连杆式取件手。本实用新型由于采用四连杆结构,并利用平行四边形原理,将主、从臂设计在同一垂直线上,保证了四连杆式取件手垂直上下运行,配合横移滑台的左右联动,使四连杆式取件手能像升降导轨一样直上直下运动,极大地简化了机械结构,减少了直线导轨等易损件的使用,从而降低了连杆式一体机的制造成本及故障率,方便了维修,提高了连杆式一体机的工作可靠稳定性。 | ||
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【主权项】:
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