[实用新型]一种履带机器人通用底盘有效
| 申请号： | 201921855835.X | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211167152U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张武;欧阳晓平;郭凯;吴建飞 | 申请（专利权）人： | 天津市滨海新区军民融合创新研究院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D55/104 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 300349 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种履带机器人通用底盘,包括框架结构的车架,所述车架左右两侧分别固定连接左悬挂组件和右悬挂组件,所述左悬挂组件和右悬挂组件均设有主动轮,所述车架上设有动力装置,所述动力装置与所述主动轮通过传动装置连接,所述车架上设有安装孔位用于安装动力传动系统,款框架结构的车架在保证机器人强度的同时减轻了整体的重量，车架上通过螺栓连接不同的功能的车体外壳，完成多种机器人作业的需求，通用性强，模块化的设计、生产和组装降低了对应的投入成本与时间，且整体精度上更容易把控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 机器人 通用 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津市滨海新区军民融合创新研究院，未经天津市滨海新区军民融合创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921855835.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
