[实用新型]一种物流仓储配送智能机器人有效
申请号: | 201921855997.3 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN210526506U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 江文龙 | 申请(专利权)人: | 海南天华恒基科技有限公司 |
主分类号: | B60T1/14 | 分类号: | B60T1/14 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈欢 |
地址: | 570100 海南省海*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本实用新型提供一种物流仓储配送智能机器人,包括AGV小车本体以及设于AGV小车本体底部的行走机构,AGV小车本体底部设有凹槽,所述凹槽中设有支撑板,所述支撑板两端设有滑筒,所述滑筒内滑动设有齿条,所述支撑板中端设有双轴电机,所述双轴电机的输出端上设有齿轮,所述齿轮与齿条啮合连接,所述双轴电机底部设有连接柱,所述连接柱的底部设有抽气机构,所述抽气机构与真空吸盘相连通,所述齿条底部设有延伸杆,所述延伸杆与所述真空吸盘固定相连,所述AGV小车本体内设有车载控制终端,所述双轴电机通过导线与车载控制终端信号相连。 | ||
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【主权项】:
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