[实用新型]一种电力管道巡检机器人有效
| 申请号： | 201921857185.2 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211388803U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 付张杰;邱昊;沈鹏宇;郑云平;王育飞;薛花;张宇华 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;H02G1/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 王怀瑜 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电力管道巡检机器人，包括机体底座(6)、车轮(5)、自适应杆，自适应杆包括支撑杆(2)和可拉伸或压缩的弹性连接件，支撑杆(2)一端与机体底座(6)顶部转动连接，支撑杆(2)另一端与电力管道内壁接触，弹性连接件一端与支撑杆(2)中部固定连接，另一端与机体底座(6)固定连接。与现有技术相比，本实用新型机器人支撑杆、机体底座和弹性连接件形成高度可以变化的三角结构，保证机器人在电力管道中进行巡检工作时，机体始终能够紧贴在管道里实现机体卡位，不会因为轮胎转速差或者打滑等因素使机体倾斜。同时减少机器人机体上的传感器数量，降低电力管线机器人巡检工作的控制难度，进一步降低产品的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 管道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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