[实用新型]一种传感器保护机构有效
| 申请号： | 201921859289.7 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211013034U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈明 | 申请（专利权）人： | 常州中寰科控机电工程有限公司 |
| 主分类号： | G01D11/30 | 分类号： | G01D11/30;G01B11/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及传感器保护设计领域，尤其涉及一种传感器保护机构，包括接近传感器、上限位通道机构和下限位通道机构且三者均固定在桁架机器人的Z轴上，还包括弹簧、上固定块、下固定块、传感器固定机构、激光传感器和连接杆，连接杆立式布置且两端分别从上限位通道机构和下限位通道机构的通孔中穿过，弹簧的一端固定在上限位通道机构的下端，连接杆自弹簧中穿过，上固定块和下固定块分别和连接杆固定相连，激光传感器临近连接杆的下端部布置，当连接杆碰到硬物受到向上的力时，上固定块压制弹簧且连接杆的上端靠近所述接近传感器，接近传感器发出信号给控制系统，控制系统控制桁架机器人的Z轴停止下降从而起到保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 保护 机构 | ||
【主权项】：
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