[实用新型]一种换刀用可调式蛇形滑轨机构有效
| 申请号： | 201921860725.2 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN210738572U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 郑永光;姜礼杰;杨航;文勇亮;钱豪;张树祺 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/08 | 分类号： | E21D9/08 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种换刀用可调式蛇形滑轨机构，解决了现有技术中换刀效率低的问题。本实用新型包括设置在换刀机器人舱内的运动调节机构和螺旋轨道以及设置在土舱外壁上的平直轨道，螺旋轨道与运动调节机构相连接，螺旋轨道的下出口与平直轨道相对应，螺旋轨道和平直轨道为载运车提供预定轨道。本实用新型采用可调式蛇形滑轨机构，即通过运动调节机构调节螺旋轨道和平直轨道的相对位置，螺旋轨道竖直设置节省空间，平直轨道直接设置在土舱外壁上，与现有盾构配合度高。可调式蛇形滑轨机构配合载有末端执行机构的载运车，使其沿预定好的滑轨运行至相应的位置，对刀盘上的刀具进行更换，运动安全平稳，准确定位换刀位置，提高换刀效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 换刀用可 调式 蛇形 滑轨 机构 | ||
【主权项】：
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