[实用新型]一种用于机器人的夹持机械手有效
| 申请号： | 201921862674.7 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211073653U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 胡玮婧 | 申请（专利权）人： | 武汉晴川学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 周翠娟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的夹持机械手，驱动电机固定于基板上，驱动电机一输出轴端固定于蜗杆，第一铰接杆固定于第一扇齿，第二铰接杆固定于第二扇齿，第一扇齿和第二扇齿均通过销轴铰接于基板，第一扇齿和第二扇齿均啮合于蜗杆，第一铰接杆铰接于第一夹持部，第二铰接杆铰接于第二夹持部，驱动电机另一输出轴端通过螺钉连接于旋钮手柄。本实用新型有益效果：本实用新型驱动电机的一输出端通过蜗杆分别带动第一扇齿和第二扇齿转动，第一扇齿和第二扇齿分别带动第一夹持部和第二夹持部，进而实现夹持动作；驱动电机的另一输出轴端通过螺钉连接于旋钮手柄，旋钮手柄可手动带动电机反转和正转，进而手动对夹持机械手的松开复位及临时夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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