[实用新型]一种通风管道清理机器人的行走装置有效
| 申请号： | 201921864017.6 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN211726835U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 廖泽武;郑漫 | 申请（专利权）人： | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通风管道清理机器人的行走装置，包括：支撑结构、保持结构、驱动结构和控制系统；所述支撑结构包括前支撑结构和后支撑结构，所述保持结构包括前保持结构和后保持结构；所述前保持结构和后保持结构的一端分别与驱动结构的两端连接，所述前保持结构的另一端与前支撑结构连接，所述后保持结构的另一端与后支撑结构连接；所述支撑结构、保持结构、驱动结构通过信号传输单元与控制系统连接；本实用新型支撑结构、保持结构和驱动结构均采用电机驱动丝杠螺母机构来实现清理机器人在通风管道内的行走和支撑，其具有足够大的驱动牵引力、管径适应性、弯管通过能力和爬坡能力，能够满足各种通风管道的不同作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通风管道 清理 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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